После того, как лицо ДОБРОВОЛЬНО отдало имущество (соседу, родственнику, прохожему, дропу, курьеру) оно перестало быть его собственным или находящимся в его законном владении.
Его не украли (взяли незаметно), не ограбили (взяли насильно), а отдали своими руками.
А под воздействием угроз или...