Дети были невыгодны родителям примерно всегда в чисто материальном плане.
Это не так. Еще 150 лет назад ребенок с трех лет уже мог начинать работать по хозяйству. Лет с 5-6 в поле. С 10-12 уже почти как полноценный взрослый. Чем больше рабочих рук, тем быстрее можно было посадить весной, а осень собрать урожай пока все не сгнило.
Проблемы начались с урбанизацией и то не сразу. Детей активно привлекали к не требующей квалификации работы: чистить обувь, разносить газеты, крутить колесо для привода в мастерской.
Это сейчас дети до 30 а то и до 40 лет на шее у родителей* сидят сыночки-корзиночки и дочки-просрочки, еще и сами требуют новый айфончик и кроссовки, а то что это они как лохи. А если ребенок захочет работать - на серьезные работы без образования и опыта раньше 18 лет не возьмут.
Так что либо вперед в будущее киберпанка с заводами по производству налогоплательщиков, либо обратно в аграрное общество с удобствами во дворе.
*А чаще даже не у родителей, а у мамы и бабушки