Интернет в этом случае не обязателен. На несколько покупок хватит. Нужно включить NFC, оплатить, потом в целях безопасности выключить.
На всякий случай проверьте, что Яндекс Пэй в настройках NFC стоит по умолчанию, чтобы не делать лишних движений на кассе.